کوبات چیست ؟ + معرفی انواع ، مزیت ها،کاربرد ها تفاوت با ربات های صنعتی و…🟢

آیا تا به حال به این که دستیار شما یک ربات باشد فکر کرده اید؟. کوبات یکی از پیشرفته ترین تکنولوژی هایی است که این روز ها می توانید به آن دسترسی داشته باشید. البته در ایران دسترسی پیدا کردن به این چیز ها بسیار سخت تر از کشور های اروپایی است. اما مثل هوش مصنوعی ، باید با این تکنولوژی هم آشنا باشید. شما که نمی خواهید مانند یک فرد مسن که قدیمی و ناآشنا با تکنولوژی به نظر می رسد باشید!. پس با ما همراه باشید.

کوبات چیست؟

وقتی به یک ربات در یک کارخانه تولید فکر می کنید، ممکن است بازوی مکانیکی قابل توجهی را مجسم کنید که قطعات خودرو را مونتاژ می کند. لوازم الکترونیکی جوشکاری کوباتی، یا دستگاهی که هر چند دقیقه صدها بسته غذایی را پر می کند. به این ربات‌ها ربات‌های صنعتی گفته می‌شود که برای انجام کارهای تخصصی مانند پمپاژ، بسته‌بندی، برچسب‌گذاری و غیره کاملاً خودکار هستند.

اما آنها اغلب منزوی هستند و به تنهایی یا با ربات های همکارشان کار می کنند. این به این دلیل است که آنها با سرعت بالایی کار می کنند. که ممکن است به انسان هایی که به آنها نزدیک می شوند آسیب برساند. یکی دیگر از معایب چنین ماشین‌هایی این است که به‌عنوان تهدیدی برای مشاغل انسانی دیده می‌شوند و کارهای دستی را که مردم انجام می‌دادند انجام می‌دهند.

با این حال، نسل جدیدی از ماشین‌ها، به نام ربات‌های مشارکتی، در حال ظهور در بازار هستند که به‌ویژه برای همکاری نزدیک با انسان‌ها ساخته شده‌اند.

“ربات مشارکتی” به چه معناست؟

روبات‌های مشارکتی یا «cobots» روبات‌هایی هستند که قرار است دست در دست کارمندان کار کنند. این ماشین‌ها بیشتر بر روی کارهای تکراری مانند بازرسی و انتخاب تمرکز می‌کنند تا به کارگران کمک کنند روی کارهایی که نیاز به مهارت‌های حل مسئله دارند تمرکز کنند. از آنجایی که آنها در کنار افراد کار می کنند، با سرعت قابل کنترل تری کار می کنند و حسگرهایی دارند که دستگاه را طوری برنامه ریزی می کنند که وقتی شخصی با آنها تماس برقرار می کند، بلافاصله متوقف شود.

به غیر از ایمنی، در اینجا مزایای دیگری برای داشتن یک کوبات در طبقه تولید شما وجود دارد.

یک نسیم برای راه اندازی

برخلاف برادران بزرگ صنعتی خود، کوبات ها اغلب جمع و جور هستند و کار با آنها ساده است. راه اندازی آنها به تجربه برنامه نویسی کمی نیاز دارد. به این ترتیب، آموزش کارمندان خود برای استفاده و برنامه‌ریزی از آن‌ها بسیار راحت خواهد بود. حتی برخی از شرکت‌ها ربات‌های کاملاً کاربردی را در عرض چند هفته مستقر می‌کنند. این با ربات‌های صنعتی مقایسه می‌شود که به متخصصان برای سفارشی‌سازی نیاز دارند و راه‌اندازی آن برای استفاده روزمره ماه‌ها طول می‌کشد.

بیشتر بخوانید🚀🚀🚀🚀🚀🚀: هک اینستاگرام

همه کاره

Cobot ها برای انجام انواع مختلفی از وظایف طراحی شده اند. تا زمانی که افکت‌کننده‌های نهایی مناسب را داشته باشید، می‌توانید ربات‌های بسته‌بندی را طوری برنامه‌ریزی کنید که فقط در چند دقیقه کارهای برچسب‌زنی یا بازرسی را انجام دهند. برخی از کوبات ها حتی به صورت متحرک ساخته شده اند، بنابراین می توانید به راحتی آنها را برای کمک به ایستگاه دیگری انتقال دهید. آنها بسیار ساده تر از همتایان صنعتی خود عمل می کنند که برای تغییر کاربری نیاز به تغییرات گسترده ای در نرم افزار و سخت افزار خود دارند.

کوبات برای همکاری بین انسان و ربات ها به وجود آمده است

کارمندان را توانمند می کند

حرکات تکراری علت اصلی آسیب هایی مانند فتق، سندرم تونل کارپال و کمردرد هستند. طبق آمار اداره آمار کار، صدمات و ناراحتی کمر در تقریباً 39 درصد از اختلالات اسکلتی عضلانی مرتبط با کار در محل کار آمریکا در سال 2018 ذکر شده است. کوبات ها به راحتی می توانند کارهای دستی تکراری را برای کارمندان به عهده بگیرند. کارگران نه تنها برای انجام کارهای خلاقانه تر آزاد می شوند، بلکه روزهای مریضی کمتری را از آسیب های محل کار نیز ثبت خواهند کرد.

عملکرد کوبات ها

به گفته شرکت تحلیلی ABI Research انتظار می‌رود ارزش بازار ربات‌های مشارکتی در سال 2030 به بیش از 11.8 میلیارد دلار برسد. این یک جهش بسیار زیاد از 711 میلیون دلار در سال 2019 است. این پیش بینی خوش بینانه ناشی از افزایش کاربرد کوبات ها در صنایع مختلف است. این شرکت همچنین اظهار داشت که فقط شرکت‌های بزرگ نیستند که از قدرت این ماشین‌ها استفاده می‌کنند، کسب‌وکارهای کوچک و متوسط حتی واحدهایی را برای تولید می‌خرند – از ربات‌های راهنمای دستی گرفته تا کوبات‌های پالت‌سازی و بازوهای روباتی مشارکتی.

در اینجا به برخی از صنایعی اشاره می کنیم که بیشترین بهره را از کوبات می برند.

موفقیت در تولید

تطبیق پذیری ربات ها باعث شده است تا در صنعت تولید به محبوبیت خوبی دست پیدا کنند. آنها عملکردهای مختلفی را در طبقه تولید انجام می دهند. این شامل:

همه در جای مناسب

کوبات‌هایی مانند پالت‌سازها را می‌توان به دوربین‌ها یا حسگرهایی مجهز کرد که قطعات یک محصول را برای هر گونه نقص بررسی می‌کنند. آنها همچنین می توانند برای اندازه گیری اجزای خاص مورد استفاده قرار گیرند تا اطمینان حاصل شود که آنها در جریان مناسب در خط مونتاژ مرتب شده اند.

کنترل دقیق ابزار

بازوهای Cobot به قدری دقیق هستند که شرکت ها از آنها برای انجام کارهای فرآیندی مانند لحیم کاری، پیچ کردن و جوشکاری استفاده می کنند. آنها می توانند این وظایف را روز به روز (و حتی بعد از ساعت کاری) بدون هیچ کاهشی انجام دهند. آن‌ها هم اشتباه می‌کنند یا اشتباه نمی‌کنند، بنابراین می‌توانید خیالتان راحت باشد که بدانید محصولات شما همیشه کیفیت خوبی دارند.

یک پایان عالی

ماشین‌ها همچنین می‌توانند با حسگرهای نیرو مجهز شوند که فشاری را که ربات بر روی اقلام وارد می‌کند اندازه‌گیری می‌کند. کوبات ها مجهز به ملحقاتی برای سنباده زدن، سنگ زنی، رنگ آمیزی و موارد دیگر هستند و می توانند یک روکش ثابت برای هر محصولی ارائه دهند.

چیزی که در مورد این وظایف عالی است این است که می توان آنها را به راحتی به کوبات های دیگر نیز منتقل کرد. نیازی به ایجاد مجدد یا تنظیم خطوط کد نیست. در مورد کیفیت ثابت صحبت کنید!

کارگر کارخانه در حال راه اندازی دستگاه ربات

کوبات‌ها همچنین در لجستیک مورد استقبال قرار می‌گیرند، زیرا به تحویل سریع‌تر کمک می‌کنند، که سپس بر تولیدکنندگان ربات‌های مشارکتی تأثیر می‌گذارد تا به طور مداوم ویژگی‌های کوبات بیشتری را توسعه دهند. نمونه بارز استفاده از آنها در این زمینه در انبارهای تجارت الکترونیک خواهد بود. آمازون از ربات‌هایی استفاده می‌کنند که نه تنها اقلام را از یک مکان به مکان دیگر منتقل می‌کنند، بلکه شکنندگی آن را نیز حس می‌کنند تا چسبندگی آن‌ها را مطابق با آن تنظیم کنند.

کوبات ها با ربات ها تفاوت دارند!

در اینجا روش های دیگری برای استفاده از ربات های مشارکتی در تدارکات آورده شده است:

1-انجام کارهای سنگین

کوبات های متحرک را می توان برای حمل بارها از طریق یک برنامه از پیش برنامه ریزی شده تعیین کرد. این موارد نیاز کارگران را به گرفتن جعبه های سنگین با دست یا استفاده از تجهیزات سنگین مانند لیفتراک به حداقل می رساند.

2-مهر و موم کردن و تحویل دادن

مانند بازرسی قطعات، افزودن دوربین به یک ربات می تواند آن را به یک ماشین چیدن دقیق و کارآمد تبدیل کند. و با یک گیره یا فنجان مکنده، می توانند کارتن ها را تشکیل دهند، اقلام را در آن قرار دهند و جعبه ها را مهر و موم کنند. این باعث می شود که انجام بسیار کارآمدتر و دقیق تر باشد.

تولیدکنندگان کوبات‌ها به‌روزرسانی می‌شوند تا بهترین کارایی عملیاتی را بدون از بین بردن شغل ارائه دهند. به همین دلیل است که کوبات‌ها گواهی می‌دهند که اتوماسیون و هوش مصنوعی برای جایگزینی انسان‌ها در خط مونتاژ ساخته نشده‌اند. در عوض، آنها زندگی کارکنان را در طبقه تولید بهبود می بخشند.

3-خودروسازی و تولید صنعتی

یک ربات صنعتی سنتی و کاملا خودمختار می تواند یک تله مرگ برای چرخاندن بازوهای فلزی، قطعات متحرک و بسیاری از خطرات تهدید کننده زندگی باشد. کوبات‌ها با ویژگی‌های ایمنی داخلی، اعمال و حرکات را بسته به وظایفی که انجام می‌دهند تعدیل می‌کنند. صنعت تولید از کوبات ها برای مراقبت از ماشین، بازرسی کیفیت، مونتاژ و توزیع استفاده می کند.

به عنوان مثال، یک بازوی کابوت در یک کارخانه خودروسازی ممکن است هنگام حمل یا دستکاری یک قطعه فلز سنگین کندتر حرکت کند تا از آسیب رساندن به یکی از کارگران انسانی مجاور جلوگیری کند. کوبات ها همچنین دارای حسگرهایی هستند که برای ایمنی انسان هایی که در اطراف آنها کار می کنند تنظیم می کنند.

کوبات ها مانند روبات های سنتی به رویکرد همه یا هیچ نیاز ندارند. آنها می توانند فرآیندهای تولید خاص را خودکار کرده و بازگشت سرمایه (ROI) سریع تری را ارائه دهند. به علاوه، می توانید آنها را برای تغییر نیازهای تولید سفارشی کنید.

بیشتر بخوانید🚀🚀🚀🚀🚀🚀: برنامه PDF

4-دارو

در حالی که کوباتیک به عنوان یک رشته بر کاربردهای صنعتی کوبات ها متمرکز است، اصول این دستگاه ها بر زمینه های مختلف پزشکی از جمله پروتز و مدیریت نیز تأثیر می گذارد.

ماهیت مرگ و زندگی کار بیمارستان به این معنی است که یک اشتباه سازمانی ساده می تواند منجر به عواقب مرگبار برای بیماران در شرایط بحرانی شود. به همین دلیل است که بیمارستان های بزرگ برای کارهای اداری از کوبات استفاده می کنند. آنها همچنین از cobots برای خودکار کردن ورود داده ها، دریافت بیمار و آزمایش آزمایشگاهی استفاده می کنند.

بیمارستان ها همچنین از راه حل های اتوماسیون فناوری اطلاعات (IT) برای موارد زیر استفاده می کنند:

نسخه های الکترونیکی
صورتحساب خودکار
مدیریت کلینیک
مدیریت موجودی
اتوماسیون ادعای بیمه
برنامه ریزی قرار ملاقات و یادآوری

مهم:

دستیارهای پزشکی رباتیک همچنین می توانند به متخصصان مراقبت های بهداشتی برای ردیابی آمارهای حیاتی و دریافت هشدار برای مواقع اضطراری کمک کنند. به علاوه، این ربات‌ها می‌توانند لوازم را حمل کنند یا حتی به جراحان کمک کنند تا در حین عمل دقت بالاتری داشته باشند.

ربات های چرخ دنده و سیم می توانند فیزیوتراپی انجام دهند و در عین حال به افراد مبتلا به پاراپلژی کمک کنند تا حرکت کنند. این همکاری انسان و ربات، کلینیک‌ها را از بارهای کاری سنگین رهایی می‌بخشد و به آن‌ها اجازه می‌دهد بهتر از بیماران مبتلا به بیماری‌های بحرانی مراقبت کنند.

الکترونیک و فناوری

شرکت های فناوری از کوبات ها برای کارهای تکراری که نیاز به دقت بالایی دارند استفاده می کنند. به عنوان مثال می توان به توزیع، برچسب زدن، پیچ کردن یا درج کردن اشاره کرد. خودکار کردن این فرآیندها به کارکنان شما اجازه می دهد تا روی کارهای استراتژیک تری که نیاز به نوآوری یا مهارت های حل مسئله دارند تمرکز کنند.

از آنجایی که بازوهای cobot سبک وزن هستند و به راحتی قابل برنامه ریزی هستند، می توانید آنها را به فرآیندهای مختلف بر اساس نیازهای سازمانی اختصاص دهید. تولیدکنندگان لوازم الکترونیکی کوچک و متوسط که از ربات‌های مشترک استفاده می‌کنند اغلب بازده سرمایه‌گذاری را در کمتر از یک سال مشاهده می‌کنند.

حتی تولید کنندگان لوازم الکترونیکی کوچک و متوسط نیز می توانند ربات های مشترک را برای افزایش بهره وری بخرند. تقاضاهای رقابتی برای خروجی سریعتر و هزینه های کمتر را برآورده کنید و ROI را معمولاً در کمتر از یک سال ببینید.

کوبات ها می توانند در بخش های مختلف و شرکت های متفاوت به کار گرفته می شوند

فلزات و ماشینکاری

شرکت‌هایی که با فلز سروکار دارند از کوبات‌ها برای خودکارسازی برنامه‌های مراقبت از ماشین‌ها مانند ماشین‌های ریخته‌گری، کنترل عددی کامپیوتری (CNC)، پرس بریک‌ها و میزهای شماره‌گیری استفاده می‌کنند. Cobot ها به این شرکت ها کمک می کنند تا جوشکاری مشترک را خودکار کنند و در عین حال هزینه های سیستم سنتی را به حداقل برسانند. خودکارسازی فرآیندهای جوشکاری مکرر به کارگران شما اجازه می دهد تا روی خطوط تولید با سود بالا نیز تمرکز کنند.

Cobot ها نه تنها مقرون به صرفه هستند، بلکه می توانند با برنامه نویسی به سرعت با تغییرات سازگار شوند. این سهولت اجرای تغییرات به شما کمک می کند تا زمان خرابی را کاهش دهید. همچنین مجبور نیستید به دلیل منابع محدود فرصت ها را از بین ببرید.

پلاستیک و پلیمر

شرکت‌هایی که با پلاستیک‌ها و پلیمرها سر و کار دارند، اغلب با بارهای کاری بالای عملیات قالب‌گیری و قالب‌گیری بادی دست و پنجه نرم می‌کنند. بعلاوه، نیروی کار با کار استرس زا و مستعد آسیب ماشین های بارگیری و تخلیه با چالش هایی مواجه است. کوبات ها در کنار انسان ها یا روبات های سنتی برای مقابله با این مشاغل کار می کنند.

سازندگان پلاستیک از کوبات ها برای پرداخت، پالت کردن فرآیندها یا اعمال برگردان بر روی قطعات پلاستیکی استفاده می کنند. ربات ها می توانند فرآیندهای افزودنی مانند چاپ سه بعدی را نیز خودکار کنند. علاوه بر این، می‌توانید کوبات‌های سبک وزن را برای بارگیری و تخلیه صفحات چاپگر روی چرخ دستی‌های متحرک نصب کنید.

آموزش و علم

جوامع علمی و تحقیقاتی از کوبات ها برای آموزش دانش آموزان در برنامه های فنی و حرفه ای استفاده می کنند. این روبات‌ها همچنین به تکنسین‌های آزمایشگاهی کمک می‌کنند تا آزمایش‌ها را بدون خطر آلودگی انسانی انجام دهند.

بیشتر بخوانید🚀🚀🚀🚀🚀🚀: هک وای فای

خوردنی و آشامیدنی

بازیگران زنجیره تامین مواد غذایی و نوشیدنی از ربات های مشارکتی برای کارهای تکراری در محیط های نامساعد مانند اتاق های یخچال یا گلخانه ها استفاده می کنند. به علاوه، کوبات ها می توانند در بسته بندی و مراقبت از ماشین به شما کمک کنند.

بهترین بخش این است که کوبات ها با کار شبانه روزی در طول انفجارهای فصلی، کارگران انسانی را تکمیل می کنند. کوبات ها علاوه بر کمک به شما برای رسیدن به افزایش حجم تولید، راه اندازی خطوط تولید جدید را برای شما آسان می کنند.

مزایای کوبات ها

ربات‌های مشارکتی برای شرکت‌هایی که می‌خواهند ایمنی را در اولویت قرار دهند و هزینه‌های استقرار را در حین مقیاس‌بندی عملیات به حداقل برسانند، به خوبی کار می‌کنند. به علاوه، این سازمان ها باید تسهیل کنند

همکاری های انسان و ربات به گونه ای که کارگران انسانی ربات ها را هدایت می کنند و فرآیندها را دنبال می کنند. هنگامی که این شرکت ها به درستی انجام شوند، می توانند از مزایای زیر با کوبات بهره مند شوند.

ایمنی: کوبات ها با انجام کارهای مستعد آسیب که می توانند به کارگران انسانی آسیب برسانند، تصادفات را کاهش می دهند. بعلاوه، آنها با حسگرهای داخلی برای جلوگیری از برخورد، تضمین انطباق غیرفعال و محدود کردن نیروها در صورت تماس ناخواسته انسانی عرضه می شوند.

اتوماسیون انعطاف‌پذیر: شرکت‌ها می‌توانند ربات‌های مشارکتی را بدون تغییر طرح تولید به چندین فرآیند اختصاص دهند. این سهولت انجام تعویض خط، تسهیلات تولید شما را چابک می کند و هزینه های اتوماسیون را کاهش می دهد.

استقرار کم هزینه: کوبات ها دارای ویژگی های ایمنی داخلی هستند. بنابراین، شما نیازی به ادغام آنها با تجهیزات ایمنی صنعتی قبل از استقرار ندارید. شما می توانید استفاده از روبات های مشارکتی را بسیار سریعتر از روبات های صنعتی شروع کنید.

مقرون به صرفه: Cobot ها به سرمایه گذاری اولیه زیادی نیاز ندارند، و آنها را ارزان تر از همتایان صنعتی خود می کند. بعلاوه، تعداد کارهایی که هر ربات به صورت خودکار انجام می دهد، در عرض چند ماه به شما بازدهی نهایی را می دهد.

تحرک: در صورت کمبود نیروی کار می توانید به راحتی در اطراف کوبات ها برای مشاغل مختلف حرکت کنید. به علاوه، حتی می‌توانید آنها را روی میزهای کار سیار برای انجام کارهایی در مکان‌های غیرقابل دسترسی نصب کنید.

نتیجه

کوبات ها با انجام وظایف تکراری، فرصت هایی را برای کارگران فراهم می کنند تا کارهایی را انجام دهند که به خلاقیت بیشتری نیاز دارند. پالت ساز کوبات یک نمونه است. و از آنجایی که کوبات ها اغلب کارهای تکراری و گاهی خطرناک انجام می دهند، آسیب های محل کار را نیز به حداقل می رساند.

انعطاف‌پذیری و ایمنی کوبات‌ها دلیل محبوبیت روزافزون آن‌ها در بین مشاغل در صنایع مختلف است. و از آنجایی که ربات‌ها راه‌اندازی و برنامه‌نویسی آسانی دارند، در کارخانه‌های تولیدی کوچک نیز شروع به تبدیل شدن به یک جزء اصلی کرده‌اند. با ادامه افزایش ارزش‌های بازار کوبات، آینده قطعاً همکاری بین انسان و ماشین است.